Semimaru est un jeune homme aux allures de voyou, qui parle bruyamment à tort et à travers, et agit toujours sans réfléchir. Il a tout de suite fait de Natsu son souffre-douleur et adore la martyriser et se moquer d'elle. Pour autant, il est tout aussi incapable qu'elle en situation de survie et est facilement terrorisé, en particulier par les insectes.
Il se trompe souvent dans la signification et la prononciation des mots, donnant lieu à de nombreuses situations comiques. Mais bien qu'il passe son temps à raconter n'importe quoi et n'ait l'air ni très gentil ni très futé, il peut également se montrer étonnamment observateur et attentionné, et n'a pas son pareil pour comprendre les gens.
Avant le cataclysme, Semimaru passait l'essentiel de son temps à traîner dans les rues. Il a toujours vécu seul avec sa mère, qui lui a annoncé, la veille de son réveil dans le futur, l'avoir vendu au gouvernement pour 100 millions de yens. Même si leur relation n'était pas au beau fixe, il était malgré tout très lié à elle et va tenter de reproduire les plats qu'elle lui cuisinait parfois. Il fera peu à peu de la cuisine sa spécialité et y deviendra même plutôt bon.
Asa désigne la ramie, une plante estivale au Japon, et semi signifie cigale.
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