Arthur Pendragon est le Roi actuel de Camelot qui se présentera aux portes de Liones avec une "armée", à l'aide d'un mystérieux inconnu masqué.

Il a un frère adoptif, Kay.

Il combattra Hendrickson, et sera plus tard rejoint par Meliodas qui l'aidera dans son combat. Il s'en ira finalement pour Camelot avec Merlin et le Roi de Liones, Baltra.

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